直接取自厂商产品规格书，未经改写，可作为选型依据引用。
| 参数 | 取值/说明 |
|---|---|
| 整机自由度 | 16~82 个（按型号） |
| 单机成本目标 | <2 万美元（Optimus 目标） |
| 执行器占 BOM | 约 35% |
| 动力 | 锂电 / 固态电池 |
| 感知 | 3D 视觉 + 六维力 + 触觉 |
| 续航 | 2~12 小时（按型号） |
人形机器人是具身智能的核心载体，具备双足行走、物体抓取、人机交互与自主导航能力，是 AI 从数字世界走向物理世界的关键硬件平台。整机由关节模组、减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电池、结构件与热管理等核心部件构成，执行器约占整机 BOM 的 35%。 二、应用领域 通用人形机器人，工厂/家庭场景；工厂制造与装配、物流搬运、商业服务、家庭陪伴、科研教育、危险环境作业。
全身多自由度（如小鹏 IRON 82 个自由度），实现类人灵活运动 一体化关节模组驱动，执行器/减速器/丝杠高度集成 多模态感知（3D 视觉、六维力、触觉）实现灵巧操作与环境理解 端到端具身智能（VLA 大模型）实现自主决策与任务执行 国产化率持续提升，核心零部件加速国产替代 具身智能核心平台，覆盖通用任务 核心零部件国产化率高（部分超 80%） 供应链逐步完善，成本快速下降 六、相关标准与认证（适用标准库） 本产品参照以下适用标准与认证体系，依据品类特性选择对应标准；不同型号可能在某些条目上存在差异，具体规格请以官方技术手册为准。 【通用类】 ISO 9001 — 质量管理体系（Quality Management System） 【功能安全类】 ISO 13482 — 个人护理机器人安全 ISO 13849-1 — 机械安全相关控制系统 ISO/TS 15066 — 协作机器人技术规范与安全指南 IEC 61508 — 功能安全基础 ISO 26262 — 汽车功能安全（参考） 【安规类】 UL 3100 — 机器人电气安全 UL 3300 — 服务/移动机器人安全 CE-EMC — 欧盟电磁兼容指令 CE-MD — 欧盟机械指令 2006/42/EC FCC Part 15 — 电磁兼容（美国） CE — 欧盟合规标志（European Conformity） 【环保类】 ISO 14001 — 环境管理体系 RoHS 2.0 — 有害物质限制指令（电子电气设备） REACH — 欧盟化学品注册、评估、授权和限制法规 来源 生产厂：特斯拉 Tesla 产品资料来源：www.tesla.com
