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OT-00058 · 帕西尼 · AI人形机器人 / 触觉传感器与电子皮肤 · Tactile Sensor & E-Skin
以下为平台从厂商规格表归一化提取的结构化参数，单位已统一，可直接用于选型比对。
| 工作温度 | -20°C ~ +80°C |
|---|
直接取自厂商产品规格书，未经改写，可作为选型依据引用。
| 参数 | 取值/说明 |
|---|---|
| 阵列规模 | 16x16 - 256x256 |
| 空间分辨率 | 0.5mm - 2mm |
| 厚度 | <200μm |
| 响应时间 | <10ms |
| 检测力范围 | 0.01N - 50N |
| 工作温度 | -20℃ ~ +80℃ |
| 信号接口 | I2C / SPI / UART |
| 拉伸能力 | >30%（柔性款） |
触觉传感器与电子皮肤是具身智能底层感知的核心硬件，用于检测接触力、压力分布、温度与材质。福莱新材全资子公司 Apex Sensing 专注机器人触觉与电子皮肤，覆盖机器人、工业检测、医疗、新能源四大场景；帕西尼多维触觉传感全球市占率 80%。 二、应用领域 人形机器人触觉、电子皮肤、阵列式多维触觉全球市占率 80%；人形机器人电子皮肤、医疗机器人触觉反馈、假肢/康复、工业检测（压力分布）、新能源电池缺陷检测、AR/VR 触觉交互、可穿戴设备。
柔性电子皮肤，可贴合任意曲面 高密度触觉阵列（16x16 起），空间分辨率毫米级 支持力/温度/材质多模态感知 超薄柔性（<200μm），适配曲面贴合 覆盖机器人/工业/医疗/AR-VR 四大场景 全资子公司聚焦电子皮肤与触觉 四大场景全覆盖（机器人/工业/医疗/新能源） 高密度阵列 + 多模态感知 帕西尼全球触觉市占率 80%（多维触觉） 六、相关标准与认证（适用标准库） 本产品参照以下适用标准与认证体系，依据品类特性选择对应标准；不同型号可能在某些条目上存在差异，具体规格请以官方技术手册为准。 【通用类】 ISO 9001 — 质量管理体系 【行业类】 IEC 60529 — IP 防护等级 【车规类】 IATF 16949 — 汽车质量体系（车载触觉） AEC-Q100 — 汽车级 IC（车载触觉芯片） 【功能安全类】 ISO 13482 — 个人护理机器人安全 【工艺类】 IPC-6013 — 柔性 PCB 性能 【安规类】 ISO 10993 — 医疗器械生物学评价（穿戴场景） UL 3100 — 机器人电气安全 CE — 欧盟合规标志（European Conformity） 【环保类】 RoHS 2.0 — 有害物质限制 REACH — 欧盟化学品法规 来源 生产厂：帕西尼 Paxini 产品资料来源：https://www.paxini.com
