直接取自厂商产品规格书，未经改写，可作为选型依据引用。
| 参数 | 取值/说明 |
|---|---|
| 电机类型 | 空心杯 / 无框力矩 / 微电机 |
| 驱动 | 腱绳 / 直驱 |
| 灵巧手成本占比 | 约整机 20% |
| 自由度 | 12~20+（按型号） |
| 感知 | 触觉传感器 + 力控 |
灵巧手是人形机器人实现精细操作的关键末端执行器，由空心杯电机、腱绳与触觉传感器构成，灵巧手成本约占整机 20%，手部占运动系统成本超 30%。空心杯电机与无框力矩电机是灵巧手与小型关节的核心驱动。 二、应用领域 人形机器人灵巧手；人形机器人灵巧手、夹爪、小型关节驱动、精密医疗设备、无人机。
空心杯电机：无铁芯、惯量低、响应快，适合灵巧手 无框力矩电机：扭矩密度高，适合小型关节集成 腱绳驱动实现多自由度灵巧抓取 触觉传感器实现力与接触感知 国产化加速，成本仅为进口的 60%-70% 响应快、控制精度高 国产成本优势明显（低 30%-40%） 高度集成，适合灵巧手小型化 六、相关标准与认证（适用标准库） 本产品参照以下适用标准与认证体系，依据品类特性选择对应标准；不同型号可能在某些条目上存在差异，具体规格请以官方技术手册为准。 【通用类】 ISO 9001 — 质量管理体系 【行业类】 IEC 60034 — 旋转电机性能 【车规类】 AEC-Q100 — 汽车级 IC 应力测试（车规芯片） 【功能安全类】 ISO 13849-1 — 机械安全相关控制系统 【工艺类】 JEDEC — 半导体测试标准 【安规类】 UL 60950-1 — 信息技术设备安全 UL 1004 — 旋转电机安全 CE-EMC — 欧盟电磁兼容指令 CE — 欧盟合规标志（European Conformity） 【环保类】 RoHS 2.0 — 有害物质限制指令（电子电气设备） REACH — 欧盟化学品注册、评估、授权和限制法规 来源 生产厂：佳安智能 产品资料来源：www.jiaan-robotics.com
