直接取自厂商产品规格书，未经改写，可作为选型依据引用。
| 参数 | 取值/说明 |
|---|---|
| 类型 | 正向 / 反向行星滚柱丝杠 |
| 精度 | 2 微米内（加工误差） |
| 承载 | 高承载（按型号） |
| 国产化率 | ≤20% |
| 材料 | 轴承钢 / 合金钢 |
行星滚柱丝杠是人形机器人直线执行器的核心部件，将旋转运动转化为高精度直线运动，具备高承载、高刚性、高寿命的特点。反向行星滚柱丝杠结构紧凑，是人形机器人下肢与直线关节的关键传动件；国产化率仍不超 20%，是亟待突破的精密机械环节。 二、应用领域 人形机器人执行部件、汽车底盘件、空调压缩机；人形机器人直线关节、下肢执行器、汽车底盘、数控机床、液压传动。
高承载、高刚性，适合人形机器人大负载直线关节 反向行星滚柱丝杠结构紧凑，便于集成到关节模组 加工误差需控制在 2 微米以内，制造门槛高 国产成本较进口低约 40%，加速替代 全球产能集中于欧洲（Rollvis/GSA/Rexroth/Thomson） 高承载、长寿命，适合大负载关节 国产成本优势明显（低约 40%） 集成度高，便于关节模组化 六、相关标准与认证（适用标准库） 本产品参照以下适用标准与认证体系，依据品类特性选择对应标准；不同型号可能在某些条目上存在差异，具体规格请以官方技术手册为准。 【通用类】 ISO 9001 — 质量管理体系 【行业类】 GB/T 17587 — 滚珠丝杠副国家标准 【车规类】 IATF 16949 — 汽车质量管理体系 【工艺类】 ISO 3408 — 滚珠丝杠精度等级 DIN 69051 — 滚珠丝杠德标 JIS B 1192 — 日本滚珠丝杠精度 ISO 1328 — 圆柱齿轮精度 【安规类】 CE — 欧盟合规 UL — 美国安全认证 【环保类】 RoHS 2.0 — 有害物质限制指令（电子电气设备） REACH — 欧盟化学品注册、评估、授权和限制法规 来源 生产厂：北特科技 产品资料来源：www.beite.net.cn
