直接取自厂商产品规格书，未经改写，可作为选型依据引用。
| 参数 | 取值/说明 |
|---|---|
| 类型 | 六维力 / 3D 视觉 / 触觉 |
| 力精度 | 0.01N（六维力） |
| 单机用量 | >8 颗（六维力） |
| 视觉技术 | 结构光 / iToF / 双目 |
| 国产化率 | 六维力约 35% |
机器人传感器是人形机器人感知环境与实现力控的核心部件，主要包括六维力传感器、3D 视觉传感器与触觉传感器。六维力传感器精度可达 0.01N，单机用量超 8 颗，是关节力控的关键；高端六维力传感器国产化率约 35%，仍被 ATI、Robotiq 垄断。 二、应用领域 人形机器人关节力控，精度达 0.01N，单机超 8 颗；人形机器人关节力控、灵巧手触觉、视觉导航、精密装配、医疗康复。
六维力传感器：同时测量三轴力与三轴力矩，精度达 0.01N 3D 视觉传感器：结构光/iToF/双目技术全栈自研 触觉传感器：感知接触力与压力分布 高端市场仍依赖进口（ATI/Robotiq），量产一致性是核心难点 国产龙头（柯力传感、奥比中光）加速突破 高精度感知，支撑柔顺交互 国产视觉传感器已达国际水平 六维力传感器国产加速替代 六、相关标准与认证（适用标准库） 本产品参照以下适用标准与认证体系，依据品类特性选择对应标准；不同型号可能在某些条目上存在差异，具体规格请以官方技术手册为准。 【通用类】 ISO 9001 — 质量管理体系 【行业类】 IEC 60529 — IP 防护等级 【车规类】 AEC-Q100 — 汽车级 IC 应力测试 IATF 16949 — 汽车质量管理体系 ISO 16750 — 汽车电气/电子环境试验 【功能安全类】 ISO 26262 — 汽车功能安全（ASIL 等级） ISO 13849-1 — 机械安全相关控制系统 【安规类】 CE — 欧盟合规标志（European Conformity） 【环保类】 RoHS 2.0 — 有害物质限制指令（电子电气设备） REACH — 欧盟化学品注册、评估、授权和限制法规 来源 生产厂：柯力传感 产品资料来源：www.kelichina.com
