直接取自厂商产品规格书，未经改写，可作为选型依据引用。
| 参数 | 取值/说明 |
|---|---|
| 控制 | 位置 / 速度 / 力矩 |
| 方案 | FOC / FPGA 全硬件 |
| 集成 | 电机 + 驱动器 + 控制器 + 减速器 |
伺服驱动系统是人形机器人关节电机的控制核心，实现高精度位置、速度与力矩控制。一体化伺服驱动（电机+驱动器+控制器+减速器）是行业趋势。 二、应用领域 人形机器人关节伺服驱动；人形机器人关节驱动、工业自动化、数控机床、机器人。
高精度位置/速度/力矩控制 FOC 矢量控制，效率高 一体化集成，体积小 FPGA 高性能全硬件伺服驱控方案 控制精度高、响应快 一体化集成，简化系统 六、相关标准与认证（适用标准库） 本产品参照以下适用标准与认证体系，依据品类特性选择对应标准；不同型号可能在某些条目上存在差异，具体规格请以官方技术手册为准。 【通用类】 ISO 9001 — 质量管理体系（Quality Management System） 【行业类】 IEC 61800 — 可调速电力驱动系统 【功能安全类】 ISO 13849-1 — 机械安全相关控制系统 IEC 61508 — 功能安全基础 【安规类】 UL 508C — 功率变换设备安全 CE — 欧盟合规标志（European Conformity） 【环保类】 RoHS 2.0 — 有害物质限制指令（电子电气设备） REACH — 欧盟化学品注册、评估、授权和限制法规 来源 生产厂：伟创电气 产品资料来源：www.veichi.cn
