关节电机峰值热流密度可到 115 W/cm² 量级，风冷已到物理极限。
关节空间以 U 计，只能走微型泵 + 微通道冷板闭环；工质存量以几十毫升计，需要考虑膨胀腔与振动。
数据集内微型液冷方案覆盖峰值 250W/关节，微通道真空钎焊工艺、抗振动设计；设计目标关节温度 <85℃，与芯片级冷板共用同一套热阻网络算法（结壳+TIM+扩散+对流）。
关节场景先看数据质量分级，再按 thermal.temp_range 与场景设计要点核对。
数据来源：OPENTHEM 引擎计算端点（实时调用）；数据集 v1.0
生成时间：2026-09-15 22:20 · 所有数值由 OPENTHEM 引擎计算端点实时输出，未经人工修改。