直接取自厂商产品规格书，未经改写，可作为选型依据引用。
| 参数 | 取值/说明 |
|---|---|
| 类型 | 谐波 / 行星 / RV |
| 精度 | 高精度（角秒级，按型号） |
| 传动比 | 30~160（谐波，按型号） |
| 背隙 | ≤1 arcmin（按型号） |
| 材料 | 合金钢 / 特种合金 |
| 国产化 | 谐波已跻身全球第二 |
减速器是人形机器人关节传动的核心精密部件，用于降低转速、放大扭矩，主要包括谐波减速器、行星减速器与 RV 减速器三大类。谐波减速器结构紧凑、精度高，是人形机器人关节的主流选择；国产谐波减速器已跻身全球第二。 二、应用领域 人形机器人关节传动，供应小鹏 IRON 手部 12 个关节，全球市占率 12%-15%；人形机器人关节传动、灵巧手关节、工业机器人、数控机床、自动化设备。
谐波减速器：体积小、精度高、传动比大，适合小型关节 RV 减速器：刚性高、承载大，适合基座/大负载关节 行星减速器：结构紧凑、效率高，适合一般传动 国产谐波（绿的谐波）全球市占率 12%-15%，快速追赶 精密齿轮加工与材料热处理决定寿命与一致性 精度高、背隙小，运动平滑 结构紧凑，适合人形机器人小型关节 国产化加速，成本下降明显 六、相关标准与认证（适用标准库） 本产品参照以下适用标准与认证体系，依据品类特性选择对应标准；不同型号可能在某些条目上存在差异，具体规格请以官方技术手册为准。 【通用类】 ISO 9001 — 质量管理体系 【行业类】 GB/T 35089 — 机器人用谐波齿轮减速器 GB/T 30819 — 机器人用 RV 减速器 【车规类】 IATF 16949 — 汽车质量管理体系 【工艺类】 AGMA 6123 — 精密齿轮几何设计规范 JIS B 1192 — 日本谐波减速器标准 ISO 1328 — 圆柱齿轮精度等级 【安规类】 CE — 欧盟合规（机械指令 2006/42/EC） UL — 美国保险商实验室认证 【环保类】 RoHS 2.0 — 有害物质限制指令（电子电气设备） REACH — 欧盟化学品注册、评估、授权和限制法规 来源 生产厂：绿的谐波 产品资料来源：www.leaderdrive.cn
