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直接取自厂商产品规格书,未经改写,可作为选型依据引用。
| 参数 | 取值/说明 |
|---|---|
| 强度等级 | 8.8 / 10.9 / 12.9 / A2-70 / A4-80 |
| 标准 | DIN 912 / DIN 933 / ISO 7380 / GB/T 70.1 |
| 材质 | SCM435 / SUS304 / SUS316 / Ti-6Al-4V |
| 表面处理 | 发黑 / 镀锌 / 达克罗 / 锌镍合金 |
| 盐雾测试 | ≥240h / 1000h(达克罗/不锈钢) |
| 扭矩 | M3 0.5 N·m / M5 3 N·m / M8 25 N·m |
| 螺纹精度 | 6g / 4g6h(精密装配) |
| 防松方式 | 尼龙嵌件 / 化学锁固 / 双重拧紧 |
机器人紧固件是连接关节模组、丝杠、轴承、结构件、电池包、传感器的关键基础件,要求高强度、高精度、防松动、抗振动、耐腐蚀、可拆卸次数多。机器人专用紧固件包括内六角圆柱头螺钉(DIN 912)、外六角螺栓(DIN 933)、薄壁螺纹嵌套、卡箍、机器人专用异形件。 二、应用领域 DIN 912 内六角圆柱头螺钉、12.9 级高强度螺栓、汽车/机器人;人形机器人一体化关节模组(轴承/电机/减速器/编码器装配)、精密丝杠预紧、电池包壳体紧固、结构件连接、传感器固定、PCB 板对板连接、线缆卡箍、内饰面板固定、外骨骼机器人关节锁定。
高强度等级:10.9 级 / 12.9 级 / A2-70 / A4-80 不锈钢 防松动设计:Nylock 尼龙嵌件 / 螺纹锁固胶 / 双重拧紧 抗振动耐久:通过 ISO 16160 振动耐久测试(>1000h) 高耐腐蚀:达克罗/锌镍合金/不锈钢钝化(盐雾 1000h) 轻量化:钛合金 Ti-6Al-4V 螺钉(人形机器人减重刚需) 精密装配:螺纹嵌套(铜/不锈钢)+ 自攻螺钉(PCB 用) 国内紧固件龙头晋亿实业、长华集团、宁波九龙已切入机器人供应链 国产替代空间巨大(70%+ 依赖进口),汽车紧固件龙头加速跨界 钛合金紧固件减重 40%,契合人形机器人轻量化刚需 定制化能力强,针对谐波减速器柔轮螺纹提供非标规格 六、相关标准与认证(适用标准库) 本产品参照以下适用标准与认证体系,依据品类特性选择对应标准;不同型号可能在某些条目上存在差异,具体规格请以官方技术手册为准。 【通用类】 ISO 9001 — 质量管理体系(Quality Management System) 【功能安全类】 ISO 13482 — 个人护理机器人安全 ISO 13849-1 — 机械安全相关控制系统 ISO/TS 15066 — 协作机器人技术规范与安全指南 IEC 61508 — 功能安全基础 ISO 26262 — 汽车功能安全(参考) 【安规类】 UL 3100 — 机器人电气安全 UL 3300 — 服务/移动机器人安全 CE-EMC — 欧盟电磁兼容指令 CE-MD — 欧盟机械指令 2006/42/EC FCC Part 15 — 电磁兼容(美国) CE — 欧盟合规标志(European Conformity) 【环保类】 ISO 14001 — 环境管理体系 RoHS 2.0 — 有害物质限制指令(电子电气设备) REACH — 欧盟化学品注册、评估、授权和限制法规 来源 生产厂:晋亿实业 Jingyi 产品资料来源:https://www.jingyi.cn